传感器数据接入组件
支持摄像头图像、毫米波雷达目标列表和车辆状态数据的统一读取,便于建立数据预处理链路。
从传感器数据读取、模型调用到测试结果回传,提供适配研发环境的 API、SDK、组件与文档支持,连接算法、仿真平台和车载计算系统。
按数据、算法和系统边界选择所需组件,减少重复封装,让研发链路保持可观察、可调试。
组件采用清晰的输入输出约定,便于在算法验证、仿真回放和车端联调中独立使用。
支持摄像头图像、毫米波雷达目标列表和车辆状态数据的统一读取,便于建立数据预处理链路。
为目标检测、车道识别与环境感知模型提供调用封装,支持参数配置、返回结果校验和错误记录。
将场景回放、算法输出和测试指标转换为统一结果结构,方便接入回归验证与报告模块。
记录模型版本、配置参数、运行环境与异常日志,支持问题复现和不同构建版本的差异比较。

将图像、雷达和车辆状态输入模型服务,查看目标框、类别、置信度等输出字段。
连接场景数据与算法组件,支持批量回放、结果收集和参数对比。
核对运行依赖、推理输入、资源约束与日志通道,降低车端联调中的排查成本。
接口说明覆盖常见传感器数据与研发输出,具体字段可根据项目数据协议和运行环境进行确认。
将接入工作拆分为可检查的工程节点,便于算法团队、测试团队和车载软件团队协同推进。
明确数据字段、时间同步方式、调用频率和异常处理约定。
引入 SDK 或 API,完成配置加载、输入校验和结果回传。
在仿真回放或开发环境中检查模型输出、资源占用与日志记录。
固定构建信息与测试结果,支持回归比对和后续车端部署评估。
留下研发方向与现有接口环境,技术团队将围绕接入边界、数据格式和验证流程提供资料。